機器人整個全產(chǎn)業(yè)鏈大體上分為核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)、本體制造、應(yīng)用場景這三個大塊。在機器人本體制造這部分包括兩類，第一類是工業(yè)機器人，第二類是服務(wù)機器人。

工業(yè)機器人發(fā)展特點

    2019年中國是世界工業(yè)機器人產(chǎn)量達到18.69萬臺，與此同時，相對于工業(yè)機器人技術(shù)較成熟的美國、德國、日本，產(chǎn)量遠不及中國，分別為3.33萬臺、2.05萬臺與4.99萬臺。

    從機械結(jié)構(gòu)看，2020年垂直多關(guān)節(jié)機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售占比為30%；另外，協(xié)作機器人與Delta機器人銷售占比分別為4%與3%。國產(chǎn)廠商市場份額穩(wěn)步提升，多關(guān)節(jié)機器人銷量占比過半。

    食品飲料、3C等行業(yè)國產(chǎn)化率提升，鞋服、日化等新興行業(yè)需求日益顯現(xiàn)。2019年，國產(chǎn)機器人在食品飲料、3C等行業(yè)銷量占比提升，在汽車、金屬加工等行業(yè)有所下降；在市場價值驅(qū)動下，國產(chǎn)工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)持續(xù)拓展，在鞋服、日化等新興行業(yè)需求日益顯現(xiàn)。

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成發(fā)展特點

    在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方面，2019年，我國市場規(guī)模約為1857億元，同比增長3.1%。大家要注意的是，這是一個非常小口徑的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，事實上全口徑的國家系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)超過萬億元。搬運碼垛應(yīng)用占比小幅提升，說明我國的機器人應(yīng)用還停留在機器人應(yīng)用相對較低端的層面上。

服務(wù)機器人發(fā)展特點

    全球服務(wù)機器人市場規(guī)模快速增長，一段時間內(nèi)會迎來服務(wù)機器人在市場上的爆發(fā)。2019年，全球服務(wù)機器人市場銷售額約為169億美元，同比增長31%，很少有行業(yè)能夠達到這樣高的增長率，而服務(wù)機器人行業(yè)已經(jīng)這樣好幾年了；銷量約為2337萬臺，同比增長34%。

    中國服務(wù)機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大。2019年，中國服務(wù)機器人市場規(guī)模為29.5億美元，同比增長29.4%，市場潛力不斷釋放。大家應(yīng)該可以感受到，在很多酒店餐廳里面已經(jīng)有服務(wù)機器人在我們身邊，為我們提供服務(wù)，而且很多人的家里面應(yīng)該都有一臺掃地機器人，這些都是服務(wù)機器人。可以說，整個服務(wù)機器人的市場在不斷地擴大，而且處在一個高速增長的態(tài)勢之中。

    新興技術(shù)有望助推服務(wù)機器人局部市場爆發(fā)，家務(wù)、醫(yī)用等領(lǐng)域發(fā)展迅速。智能機器人、倉庫揀選機器人、自主移動機器人等領(lǐng)域有望取得較大技術(shù)突破；目前，場景高頻需求帶動的是家務(wù)機器人和教育機器人；剛性需求推動發(fā)展迅速的是醫(yī)用機器人和養(yǎng)老助殘機器人。

    個人/家用服務(wù)機器人價格呈下降趨勢，公共服務(wù)/特種機器人依賴關(guān)鍵場景。個人/家用服務(wù)機器人應(yīng)用場景廣泛，產(chǎn)品具有明顯的大眾消費屬性，客戶關(guān)注產(chǎn)品的價格及易用性。公共服務(wù)/特種機器人依賴關(guān)鍵場景，以及面向該場景提供高效且可復(fù)制性強的標準化產(chǎn)品。

核心零部件發(fā)展特點

    核心零部件是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，是行業(yè)從業(yè)者非常關(guān)注的問題。多年來，核心零部件的發(fā)展受制于日、美、歐等國家和地區(qū)的國際巨頭，影響了國產(chǎn)機器人的性能、質(zhì)量和價格。近年來，在眾多本土企業(yè)的努力下，關(guān)鍵瓶頸的自主創(chuàng)新速度不斷加快，本土迭代加速發(fā)展，目前看來與我們所理解的一般硬件已經(jīng)有了明顯的區(qū)別。

    傳統(tǒng)的機器人核心零部件包括控制器，主要負責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令，控制機器人在工作空間內(nèi)的運動軌跡等；伺服系統(tǒng)，主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，用于控制速度與轉(zhuǎn)矩，以及位置控制；減速器，安裝在機器人的關(guān)節(jié)，用于精確控制機器人動作。目前這些在國內(nèi)都有了很好的國產(chǎn)供應(yīng)商。在未來的幾年之內(nèi)，我國的機器人將會迎來快速的組裝時代。從珠三角和長三角的一些機器人本體集成類企業(yè)可以看到，一些本體集成類企業(yè)已經(jīng)快速發(fā)展。下一步我們將重點關(guān)注軟件系統(tǒng)的發(fā)展。事實上，當(dāng)前整個機器人產(chǎn)業(yè)都在不斷地向產(chǎn)業(yè)鏈的高端進發(fā)，從傳感器這個維度再往上延伸，延伸到“卡脖子”工程就是芯片的生產(chǎn)制造。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人會越來越智能化，繼而推動智能產(chǎn)業(yè)向更智能化、更自主化的方向發(fā)展，而這些感知或決策層面的傳感器，將成為影響機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心零部件。